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鄂爾多斯安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP50哪家好

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以(yǐ)提升(shēng)作業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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